Ontrol sistem tasarımında önceliklerin başında tek bir noktadaki hatanın tüm sistemi çökertmemesi gelir. Bu yüzden tüm kontrol ve zaman programı işlevlerini gerçekleştirebilen saha panelleri kullanmayı tercih ediyoruz. Üst seviye cihazları sadece izeleme, arşivleme, programlama ve ileri seviye kontrol algoritmaları için kullanıyoruz.